專利名稱 一種基于輪胎均等后備能力的汽車穩(wěn)定性控制方法
申請?zhí)?專利號 CN202010786034.3 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2020-08-06 授權(quán)日 2023-01-10
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 汽車工程|制動控制|機(jī)械工程|制動扭矩|汽車模型|參考模型|制動力|滑移角|控制理論|數(shù)據(jù)處理
應(yīng)用領(lǐng)域 自適應(yīng)控制
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 一種基于輪胎均等后備能力的汽車穩(wěn)定性控制方法，其特征在于，該方法包括參考模型模塊、輪胎數(shù)據(jù)處理模塊、MPC控制器、CarSim汽車模型；參考模型模塊用于計(jì)算參考橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角；輪胎數(shù)據(jù)處理模塊用于計(jì)算輪胎側(cè)向力和輪胎狀態(tài)剛度；CarSim汽車模型用于輸出汽車的實(shí)際狀態(tài)量；MPC控制器優(yōu)化出前輪轉(zhuǎn)角以及四個(gè)車輪的制動力矩，輸入給CarSim汽車模型，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和制動控制權(quán)的合理分配。
圖片資料 一種基于輪胎均等后備能力的汽車穩(wěn)定性控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281