新一代信息技術
基于多智能體的ASR自適應非奇異終端滑??刂品椒?/h6>
基于多智能體的ASR自適應非奇異終端滑??刂品椒ㄉ婕癆SR控制領域,該方法基于圖論將ASR分解為四個單車輪智能體子系統(tǒng)以降低模型維數(shù),將ASR控制器設計轉化為單輪智能體子系統(tǒng)控制器設計,并提出一種單輪智能體自適應非奇異終端滑??刂破?,采用自適應估計機制來選擇控制器切換項增益,并且通過控制參數(shù)的選擇可調整實際滑移率達到理想滑移率值的時間。本發(fā)明實現(xiàn)了在不同的路面附著條件下,車輪的實際滑移率在有限的時間內達到理想的滑移率值,有效地避免了車輪打滑的問題,提高系統(tǒng)的安全性和驅動能力。
長春工業(yè)大學
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